新型全自动高效客运索道救援设备开发及关键技术研究

主要研究内容： （1）缆索抱紧行走装置的设计 行走装置应同时具有行走和抱紧缆索的功能。 （2）三角形过障碍装置的设计 在实施救援过程中，该装置应该能够轻松实现通过吊椅和支架这一功能。 （3）吊篮的设计 对于越过不同的吊椅，吊篮应具备左右宽度和上下高度伸缩调整的功能，吊篮的重心应该与重力线方向重合。 （4）垂吊篮的设计 （5）陀螺防摆动装置的设计 陀螺仪旋转轴线方向应该与救援设备重心方向一致，同时需要根据救援设备实际摆动幅度大小以及救援装置重量来确定陀螺仪参数。 （6）动力驱动装置的设计 设计时需要给救援设备提供强大的动力，油气或者电源驱动皆可。 （7）设备运行的电气控制设计